Плата микроконтроллера (MCU board) - мозг, "компьютер" любого современного устройства. Туда приходят сигналы с датчиков, уходят команды разным устройствам. Любая неисправность ведет потере аппаратом полностью или частично своих функций.
Платы контроллеров всегда надежно защищены от превратностей судьбы - устанавливаются максимально высоко, чтоб не залило водой, содержат оптические развязки сигнальных линий, автономные стабилизаторы напряжения питания, иногда защитные экраны, тем не менее..
Как обычно, у одинаковых аппаратов платы контроллеров при выходе с завода ничем не отличаются, а вот неисправности всегда разные.
Осложняется диагностика и ремонт стремлением производителей, не слишком надеющихся на законодательную защиту своих авторских прав, скрыть детали реализации, затирая маркировку использованных микросхем в процессе их установки. И это касается не только некоторых наших восточных "товарищей", но и вполне заокеанских коллег.
А уж с технической документацией и запчастями и того хуже - мир быстро меняется, аппараты, выпущенные год назад уже поменяли всю элементную базу, не сильно заботясь о совместимости, а доступ к технической документации в процессе производства, похоже, был только у роботов-сборщиков, которых тоже уже давно нет. В результате того же научно-технического прогресса.
Такой ремонт всегда сродни игре в домино вслепую. Хорошо, что человеческая мысль не так уж оригинальна и предположения на основе воспоминаний из прошлого часто оправдываются.
Работа творческая, не дешевая, но иногда это себя оправдывает, ведь новые модели тоже редко падают в цене.
